ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»АТА́КА, -и, ж. Стремительное нападение войск на противника, решающий момент наступления. Воздушная атака. Отбить атаку.
Все значения слова «атака»В отчаянии галлы бросались на велитов и пытались вступить с ним в рукопашную схватку, но быстрые на ногу воины отходили под прикрытие наступающей тяжеловооружённой пехоты, а затем снова шли в атаку.
Именно конные лучники первыми шли в атаку на европейцев и тучей калёных стрел расстраивали их ряды.
Как только враг был обнаружен, тангутские военачальники отдали приказ идти в атаку.